桩功。桩功包括弓步桩、虚步桩、浑圆桩及三体式桩等，以及独立抱膝等练习。在走架时间以外，经常练习这些桩步，使下肢力量日渐加强，内气和内劲日渐充足。太极拳初学者每天不论早晚，都要抽一点时间站桩，每天都要站30分钟以上。
肩臂功：垂手开立步站立，双肩同时向上耸提，双肩同时向下松坠，如此上耸下沉多次轮换交替；最后恢复原状。要注意，身体自然直立，肩关节放松，上耸下沉轻松自然，节奏明快、均匀。
开肩合肩：叉腰开立步站立，双肩同时向前裹合，恢复原状；双肩同时向后展开，恢复原状。以上5个动作连贯反复进行（也可按拍子做）。要注意，双肩只在同一水平面上前后活动，不可上耸。
前转肩：叉腰开立步站立，双肩同时向前回环转动。要注意双肩放松，转动快而均匀。
左右交叉前后转肩：叉腰开立步站立，双肩一先一后向前转动，向前转动二个八拍之后，双肩再一先一后地向后转动。要注意同前、后转肩。
转腰：双脚开立，双手叉腰，以腰为轴，从左向前向右再向后或反向环绕，即做“腰部回旋”式动作。要注意，动作幅度尽可能大，双脚不能移动。
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