下犬式中脚后跟不能落地，下犬式是瑜伽中经典的体式，可以加强和拉伸身体的肌肉，增加腿后侧柔韧性。
下犬式的正确姿势：
双脚打开，脚尖对着正前方，脚跟和臀部同宽，脚趾压在地上，脚掌垂直于地面。
撑开五个手指，均匀垂直的向下用力，压下整个手掌和每个指关节的根部，尤其是拇指和食指根部要贴紧地面。
收紧手臂的肌肉，肘部内侧的“肘眼”互相对视，手臂伸直，肩膀内侧向外旋转的，同时展开胸部和背部，深呼吸放松两侧的肋骨。
先踮脚抬起脚跟，伸直腿并且让坐骨和臀骨抬高，。拉长躯干的正面，头部放松下垂，延长颈椎到颅骨根部，尽量让头部自然触地。
在做下犬式这个动作的时候，要感受肌肉和皮肤的距离还有空间，让肢体之间可以互相达到一种平衡，并且保持均匀的呼吸。
通过锻炼下犬式，可以拉长大腿，美化肩膀的位置，同时还可以锻炼手臂和腿部的韧带。对于腰背的肌肉也有强化的效果，矫正不良的体态，修饰全身的线条。
在开始练习下犬式的时候，从简单的拉伸开始进行，逐渐拉伸身体韧带。
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