起源不同。柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，现在柔术中使用的多种打斗技术，可以在传统的日本、印度、希腊、埃及、美索布达米亚传统搏斗术中找到踪迹。
跆拳道起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。跆拳道是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的。
内容不同。柔术练习者，擅长将对手拖向地面，然后在地面上获得控制的姿势。一旦形成控制姿势，柔术练习者可以使用关节技、绞技或击打技术等多种攻击手段，将对手降服。
跆拳道以腿法攻击为主，拳法攻击较少主要偏于zhi防守和格挡，格斗时极少采用闪躲的方法，多采用连续进攻，用迅猛的腿法组合连续攻击对手。而柔道则是以各种徒手招数以及利用腿的力量来进行地面格斗，讲究攻防结合，攻中有防，防中有攻。
跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其脚法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。
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