不可以。当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。走步，即带球走违例。在中国篮协和中华台北篮协的中文规则中，译为带球走；在香港篮协的中文规则中，译为走步。
为了限制持球者的移动方式，篮球规则定义掌控球者必须以运球的方式移动，只要在运球状态，怎么移动都可以；非运球状态即持球状态时的移动则受到充分的限制。在持球状态下，非运球状态，只要移动超过指定范围、方式，就是走步。
球员在持球状态下，可以一只脚为轴心脚，另一只则称作非轴心脚，不可随意变更，而球员被允许的移动方式就是只能移动非轴心脚，轴心脚必须紧贴地面。判断是否带球走步首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关健。
双脚站在地面上时：一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。移动时：如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。如果双脚离地，该队员某只脚落地，于是该脚成为中枢脚。若队员跳起那只脚并双脚同时落地停止，则哪只脚都不是中枢脚。
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