石制乐器。玉磬是一种古代乐器，声音清脆，传声较远，是一种敲击乐器。磬本意是一种打击乐器，用石或玉制成，形状像曲尺。单个使用的叫特磬，成组使用的叫编磬。
打击乐器是一种以打、摇动、摩擦、刮等方式产生效果的乐器，打击乐器可能是最古老的乐器，有些打击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律与合声的效果。打击乐器也叫敲击乐器，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。
我国打击乐器具有一定的民族特色，不仅是节奏性乐器，而且每组打击乐群都能独立演奏，对衬托音乐内容、戏剧情节和加强音乐的表现力具有非常重要的作用。民族打击乐器在我国西洋管弦乐队中也常使用。
大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。此外打击乐器还分膜鸣乐器和自鸣乐器。膜鸣乐器上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如鼓。自鸣乐器自己就可以发声，比如三角。铃鼓即是膜鸣乐器也是自鸣乐器。
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