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canfd和can的区别

生活小百科2022-01-0135

Canfd和Can的区别,主要是体现在可变速率、数据场长度上。想知道这两者的区别,我们要先来弄清楚Canfd和Can到底是什么。

Can是控制器局域网络的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,它是国际上应用最广泛的现场总线之一。

在很多国家,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统,和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

但是随着当今工业的发展,尤其是在CAN总线运用较多的汽车领域,总线通讯的数据量越来越大,例如电动汽车上,汽车内部出现更多的辅助系统和人机交互系统,这就使得传统的CAN总线在传输速率和带宽方面越来越力不从心。因此出现了canfd。

在可变速率上,canfd采用了两种位速率:从控制场中的BRS位到ACK场之前(含CRC分界符)为可变速率,其余部分为原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器,它们除了采用不同的位时间单位TQ外,位时间各段的分配比例也可不同。

在数据场长度上,Canfd在Can数据场的长度的原基础上,做了很大的扩充。 DLC最大支持 64 个字节,在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的,大于8时则有一个非线性的增长,最大的数据场长度可达64字节。

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